Título: Relatório de Estágio Colheita Florestal

Título alternativo: Intership Report Forest Harvesting

Autoria de: Augusto Ribeiro Silva

Orientação de: Lucas Rezende Gomide

Coorientação de: Luciano Cavalcante de Jesus França

Presidente da banca: Lucas Rezende Gomide

Primeiro membro da banca: Luciano Cavalcante de Jesus França

Segundo membro da banca: Luciane Naimeke Schmidt

Terceiro membro da banca: Isáira Leite e Lopes

Palavras-chaves: Celulose, Qualidade operacional, VANT, Resíduo, Colheita Florestal

Data da defesa: 28/11/2019

Semestre letivo da defesa: 2019-2

Data da versão final: 11/12/2019

Data da publicação: 11/12/2019

Referência: Silva, A. R. Relatório de Estágio Colheita Florestal. 2019. 23 p. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Florestal Bacharelado)-Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2019.

Resumo: Neste trabalho buscou-se relatar a experiência adquirida durante o cumprimento do estágio obrigatório supervisionado que foi realizado na empresa Eldorado Brasil Celulose S.A., no estado do Mato Grosso do Sul. As principais áreas de atuação do estagiário na empresa foram na colheita florestal e qualidade operacional, que compreendem parte do processo da extração de madeira no campo para fornecimento de matéria-prima na fabricação da polpa celulósica. Inicialmente, o estagiário realizou uma integração com o ambiente de trabalho, onde foram apresentados o ambiente social e as regras da empresa, também foram realizados treinamentos de segurança para trabalhos no campo e fábrica. No desenvolvimento das atividades previstas no plano de estágio, investigou-se a acurácia da medição dos resíduos comerciais deixados em campo pela colheita, que é realizada de forma mecanizada. Nesse sentido, foram avaliados três métodos de mensuração (I) de forma manual medindo-se somente os resíduos da superfície da pilha, (II) de forma manual medindo-se todos os resíduos superficiais e subsuperficiais da pilha e (III) mensuração via imagens obtidas com veículo aéreo não tripulado. Na avaliação foram considerados o custo econômico do método, o tempo gasto para a medição, a eficiência operacional e a acurácia na medição do volume de madeira. Verificou-se que, entre os três métodos, o mais eficiente foi o método III, que utiliza imagens, com ressalva ao processamento da imagem, que deve ser constantemente melhorado e adaptado para identificar os resíduos em função de diferentes condições de iluminação.

Abstract: In this paper we sought to report the experience acquired during the accomplishment of the supervised compulsory internship that was carried out at Eldorado Brasil Celulose SA, in the state of Mato Grosso do Sul, which comprise part of the process of wood extraction in the field to supply raw material in the manufacture of cellulose pulp. Initially, the intern performed an integration with the work environment, where the social environment and the company rules were presented, safety training was also performed for work in the field and factory. In the development of the activities provided for in the internship plan, the accuracy of the measurement of commercial residues left in the field by harvesting, which is performed mechanically, was investigated. In this sense, three measurement methods were evaluated (I) manually measuring only the surface residue of the pile, (II) manually measuring all surface and subsurface residue of the pile and (III) measuring via images taken with unmanned aerial vehicle. The evaluation considered the economic cost of the method, the time taken to measure, the operational efficiency and the accuracy in measuring wood volume. Among the three methods, it was found that the most efficient method was Method III, which uses images, with the exception of image processing, which must be constantly improved and adapted to identify residues due to different lighting conditions.

URI: sip.prg.ufla.br/publico/trabalhos_conclusao_curso/acessar_tcc_por_curso/
engenharia_florestal/20192201510270

URI alternaviva: repositorio.ufla.br/handle/1/44246

Curso: G005 - ENGENHARIA FLORESTAL (BACHARELADO)

Nome da editora: Universidade Federal de Lavras

Sigla da editora: UFLA

País da editora: Brasil

Gênero textual: Trabalho de Conclusão de Curso

Nome da língua do conteúdo: Português

Código da língua do conteúdo: por

Licença de acesso: Acesso aberto

Nome da licença: Licença do Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras

URI da licença: repositorio.ufla.br

Termos da licença: Acesso aos termos da licença em repositorio.ufla.br

Detentores dos direitos autorais: Augusto Ribeiro Silva e Universidade Federal de Lavras

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