Título: Desenvolvimento de uma Plataforma Móvel para Geração de Trajetórias em um Ambiente Agrícola Controlado
Autoria de: Matricks de Oliveira Rocha
Orientação de: Leonardo Silveira Paiva
Presidente da banca: Leonardo Silveira Paiva
Primeiro membro da banca: Adriano Valentim Diotto
Segundo membro da banca: Carlos Renato Borges dos Santos
Palavras-chaves: Robótica Móvel, Mapa de Rotas Probabilístico, Comunicação V2I, Planejamento de Trajetórias, MATLAB
Data da defesa: 30/06/2020
Semestre letivo da defesa: 2020-1
Data da versão final: 06/07/2020
Data da publicação: 06/07/2020
Referência: Rocha, M. d. O. Desenvolvimento de uma Plataforma Móvel para Geração de Trajetórias em um Ambiente Agrícola Controlado. 2020. 32 p. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Bacharelado)-Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2020.
Resumo: Com o aumento demográfico mundial nas últimas décadas, a demanda de alimentos cresce cada vez mais. A automação na agricultura tornou-se uma ferramenta extremamente importante para atender tal demanda, otimizando os processos agrícolas e aumentando a produtividade de alimentos. Os robôs móveis podem ser utilizados na implementação de sistemas automatizados em casas de vegetação, se locomovendo no ambiente de acordo com a necessidade, ditada por sensores instalados no mesmo. Este trabalho foi realizado com as finalidades de desenvolver uma plataforma móvel autônoma e gerar trajetórias em um ambiente de cultura genérico de acordo com dados obtidos de sensores de umidade instalados no mesmo. Inicialmente, construiu-se uma plataforma móvel e foram realizados alguns testes para se obter dados relevantes de velocidade da mesma. Posteriormente, foi projetado e construído um ambiente de cultura genérico e, foram instalados nove sensores de umidade no mesmo. Estes sensores são responsáveis por realizar leituras de umidade em pontos estratégicos dentro do ambiente, possibilitando a determinação de alguns parâmetros de umidade que definem se é necessário que o robô se desloque até um determinado local ou não. Quando necessário que o robô se desloque até o sensor, a trajetória é gerada pelo algoritmo Mapa de Rotas Probabilístico (MRP) e as informações da trajetória são enviadas ao robô por meio de comunicação Bluetooth. Após o recebimento, o robô interpreta essas informações e se desloca até o local desejado.
URI: sip.prg.ufla.br/publico/trabalhos_conclusao_curso/acessar_tcc_por_curso/
engenharia_de_controle_e_automacao/20201201520779
URI alternaviva: repositorio.ufla.br/handle/1/45001
Curso: G022 - ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO (BACHARELADO)
Nome da editora: Universidade Federal de Lavras
Sigla da editora: UFLA
País da editora: Brasil
Gênero textual: Trabalho de Conclusão de Curso
Nome da língua do conteúdo: Português
Código da língua do conteúdo: por
Licença de acesso: Acesso aberto
Nome da licença: Licença do Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras
URI da licença: repositorio.ufla.br
Termos da licença: Acesso aos termos da licença em repositorio.ufla.br
Detentores dos direitos autorais: Matricks de Oliveira Rocha e Universidade Federal de Lavras
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