Título: ESTUDO, DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAÇÃO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO CINCO DOF.
Autoria de: Lorran Antonio Lino
Orientação de: Leonardo Silveira Paiva
Presidente da banca: Leonardo Silveira Paiva
Primeiro membro da banca: Fabio Domingues de Jesus
Segundo membro da banca: Thais Martins Mendes
Palavras-chaves: Manipulador, Robótica, sistema embarcado, microcontrolador, robô
Data da defesa: 18/06/2019
Semestre letivo da defesa: 2019-1
Data da versão final: 23/06/2019
Data da publicação: 23/06/2019
Referência: Lino, L. A. ESTUDO, DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAÇÃO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO CINCO DOF.. 2019. 75 p. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Bacharelado)-Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2019.
Resumo: Este trabalho visa o estudo, desenvolvimento e implementação de um manipulador do tipo braço mecânico antropomórfico com cinco graus de liberdade e uma garra para manipular objetos ou ferramentas, acionados por um conjunto de sete servomotores de alto torque. A sua estrutura é feita em madeira resistente e o seu controle é por meio de um sistema embarcado contendo um microcontrolador atmega328p disposto na placa ARDUINO, com dois modos de operações, automático e manual. No modo automático, o manipulador é responsável por detectar um objeto por meio de um sensor ultrassónico e, com movimentos pré-programados, mover o objeto de um ponto ao outro dentro do seu espaço de trabalho. Já no modo manual é utilizado o modulo ESP8266 para o controle por meio de dispositivos conectados à rede WI-FI. Este manipulador posteriormente será utilizado para colheita de frutas junto com um robô móvel. Aplicando assim os conceitos e conhecimentos adquiridos no curso de engenharia de controle e automação.
URI: sip.prg.ufla.br/publico/trabalhos_conclusao_curso/acessar_tcc_por_curso/
engenharia_de_controle_e_automacao/20191201320087
URI alternaviva: repositorio.ufla.br/handle/1/43893
Curso: G022 - ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO (BACHARELADO)
Nome da editora: Universidade Federal de Lavras
Sigla da editora: UFLA
País da editora: Brasil
Gênero textual: Trabalho de Conclusão de Curso
Nome da língua do conteúdo: Português
Código da língua do conteúdo: por
Licença de acesso: Acesso aberto
Nome da licença: Licença do Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras
URI da licença: repositorio.ufla.br
Termos da licença: Acesso aos termos da licença em repositorio.ufla.br
Detentores dos direitos autorais: Lorran Antonio Lino e Universidade Federal de Lavras
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