Título: CONCEPÇÃO E ANÁLISE ESTRUTURAL DOS COMPONENTES DO MECANISMO DE EXTENSÃO E ALCANCE PARA COLHEITA DE FRUTOS DA MACAÚBA
Título alternativo: DESIGN AND STRUCTURAL ANALYSIS OF THE COMPONENTS OF THE EXTENSION AND SCOPE MECHANISM FOR HARVESTING MACAÚBA FRUITS
Autoria de: Matheus dos Santos Pereira
Orientação de: Fabio Lucio Santos
Presidente da banca: Fábio Lúcio Santos
Primeiro membro da banca: Christina Maria de Freitas Grupioni
Segundo membro da banca: Cássio Humberto Lima
Palavras-chaves: Macaúba, Concepção, Mecanismo, Análise estrutural, Análise estática linear
Data da defesa: 01/07/2025
Semestre letivo da defesa: 2025-1
Data da versão final: 04/07/2025
Data da publicação: 04/07/2025
Referência: Pereira, M. d. S. CONCEPÇÃO E ANÁLISE ESTRUTURAL DOS COMPONENTES DO MECANISMO DE EXTENSÃO E ALCANCE PARA COLHEITA DE FRUTOS DA MACAÚBA. 2025. 69 p. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica Bacharelado)-Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2025.
Resumo: Este trabalho tem como objetivo desenvolver, de forma conceitual, um mecanismo de extensão e alcance do tipo tesoura voltado à colheita de frutos de macaúba, com base em critérios de viabilidade mecânica, funcionalidade e segurança estrutural. A pesquisa adota uma abordagem aplicada, com delineamento projetual e simulações computacionais, articulando as etapas de concepção do projeto mecânico, seleção de materiais e análise estrutural por meio da ferramenta HyperWorks. Para tanto, emprega-se a matriz morfológica e o método de Mudge como estratégias de apoio à tomada de decisão na fase conceitual do projeto, definindo as funções e os critérios técnicos e operacionais do mecanismo. A modelagem tridimensional foi realizada em ambiente CAD, seguida de refinamento geométrico e geração de malha, conduzida com o objetivo de garantir a precisão nas análises. O estudo contempla três materiais distintos na avaliação estrutural dos componentes principais do mecanismo Aço SAE 1020, Aço Inoxidável AISI 304 e Alumínio 606
Abstract: This study aims to develop, at a conceptual level, a scissor-type extension and reach mechanism designed for harvesting macaúba fruits, based on criteria of mechanical feasibility, functionality, and structural safety. The research adopts an applied approach, with a project-oriented design and computational simulations, integrating the stages of mechanical design conception, material selection, and structural analysis using the HyperWorks software. The project????s conceptual foundation is supported by the use of the morphological matrix and the Mudge method, which guide the definition of technical and operational functions and criteria for the mechanism. The 3D modeling was performed in a CAD environment, followed by geometric refinement and mesh generation to ensure simulation accuracy. Three different materials were considered in the structural evaluation of the mechanism????s main components SAE 1020 steel, AISI 304 stainless steel, and 6061-T6 aluminum. Simulations were conducted through linear static analysi
URI alternaviva: sem URI do Repositório Institucional da UFLA até o momento.
Curso: G032 - ENGENHARIA MECÂNICA (BACHARELADO)
Nome da editora: Universidade Federal de Lavras
Sigla da editora: UFLA
País da editora: Brasil
Gênero textual: Trabalho de Conclusão de Curso
Nome da língua do conteúdo: Português
Código da língua do conteúdo: por
Licença de acesso: Acesso aberto
Nome da licença: Licença do Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras
URI da licença: repositorio.ufla.br
Termos da licença: Acesso aos termos da licença em repositorio.ufla.br
Detentores dos direitos autorais: Matheus dos Santos Pereira e Universidade Federal de Lavras
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