Título: DESENVOLVIMENTO DE SISTEMA MECANIZADO DE COLHEITA PARA FRUTOS DA MACAÚBA POR VIBRAÇÕES MECÂNICAS.
Título alternativo: Development of a Mechanized Harvesting System for Macaúba Fruits Using Mechanical Vibrations.
Autoria de: Igor Razze Jesuino
Orientação de: Fabio Lucio Santos
Presidente da banca: Fábio Lúcio Santos
Primeiro membro da banca: Cássio Humberto Lima
Segundo membro da banca: Christina Maria de Freitas Grupioni
Palavras-chaves: Macaúba, Colheita mecanizada, Vibrações mecânicas, Desenvolvimento de produtos, Engenharia
Data da defesa: 08/07/2025
Semestre letivo da defesa: 2025-1
Data da versão final: 10/07/2025
Data da publicação: 10/07/2025
Referência: Jesuino, I. R. DESENVOLVIMENTO DE SISTEMA MECANIZADO DE COLHEITA PARA FRUTOS DA MACAÚBA POR VIBRAÇÕES MECÂNICAS.. 2025. 31 p. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica Bacharelado)-Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2025.
Resumo: Este trabalho teve como objetivo principal o desenvolvimento de um sistema mecanizado de colheita para frutos da macaúba (Acrocomia aculeata) utilizando o princípio de vibrações mecânicas. A metodologia adotada seguiu as etapas de desenvolvimento de produto propostas por Pahl et al. (2005), abrangendo a preparação do projeto, design informacional, configuração preliminar e projeto detalhado, com foco na iteração e adaptação às particularidades da cultura da macaúba. Inicialmente, foi definida uma lista de requisitos do projeto, que guiaram a geração de alternativas. Através da construção de uma matriz morfológica, diversas soluções foram exploradas para as subfunções do sistema, culminando na seleção de um conceito tratorizado, com chassi fixo, cilindros hidráulicos para movimentação do guindaste, pneus de borracha, controle manual por alavancas, motor a combustão, sistema de desprendimento por vibração e um sistema de recolhimento com base metálica. No projeto preliminar e detalhado, por sua vez, foram desenvolvidos componentes essenciais como o chassi, o guindaste hidráulico (com alcance de até 8 metros), o sistema de desprendimento (acionado por motor de 0,18 kW e 1700 rpm) e o sistema de recolhimento (com cuba de sucção e caixote de armazenamento), utilizando materiais como aço SAE1020 e SAE1040, selecionados por sua resistência e custo-benefício. O sistema proposto visa suprir a escassez de mão de obra, aumentar a eficiência de desprendimento e recolhimento dos frutos e garantir a segurança dos operadores, além de ser viável para operações em terrenos desafiadores. Conclui-se que o sistema mecanizado desenvolvido pode representar um avanço significativo para a colheita da macaúba.
Abstract: This work aimed to develop a mechanized harvesting system for macaúba (Acrocomia aculeata) fruits using the principle of mechanical vibrations. The central motivation for this project lies in the need to overcome challenges such as the scarcity of specialized labor, low efficiency, and high costs of manual harvesting, in addition to associated ergonomic problems. The methodology adopted followed the product development stages proposed by PAHL et al. (2005), covering project preparation, informational design, preliminary configuration, and detailed design, with a focus on iteration and adaptation to the specificities of macaúba cultivation. Initially, a defined list of project requirements guided the generation of alternatives. Through the construction of a morphological matrix, various solutions were explored for the systems sub functions, culminating in the selection of a tractor-mounted concept, with a fixed chassis, hydraulic cylinders for crane movement, rubber tires, manual lever control, combustion engine, vibration detachment system, and a metallic collection base. In the preliminary and detailed design, essential components were developed, such as the chassis, the hydraulic crane (with a reach of up to 8 meters), the detachment system (powered by a 0,18 kW, 1700 rpm motor), and the collection system (with a suction cube and storage box), using materials like SAE1020 and SAE1040 steel, selected for their strength and cost-effectiveness. The proposed system aims to promote the replacement of scarce labor, increase the efficiency of fruit detachment and collection, and ensure operator safety, in addition to being viable for operations on challenging terrains. It is concluded that the developed mechanized system can represent a significant advance for macaúba harvesting, contributing to sustainability and strengthening the bioenergy production chain.
URI alternaviva: sem URI do Repositório Institucional da UFLA até o momento.
Curso: G032 - ENGENHARIA MECÂNICA (BACHARELADO)
Nome da editora: Universidade Federal de Lavras
Sigla da editora: UFLA
País da editora: Brasil
Gênero textual: Trabalho de Conclusão de Curso
Nome da língua do conteúdo: Português
Código da língua do conteúdo: por
Licença de acesso: Acesso aberto
Nome da licença: Licença do Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras
URI da licença: repositorio.ufla.br
Termos da licença: Acesso aos termos da licença em repositorio.ufla.br
Detentores dos direitos autorais: Igor Razze Jesuino e Universidade Federal de Lavras
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