Título: ÓRTESE DE TORNOZELO AUTOMATIZADA PARA PACIENTES HEMIPARÉTICOS
Título alternativo: AUTOMATED ANKLE BRACE FOR HEMIPARETIC PATIENTS
Autoria de: Mouhamed Zorkot
Orientação de: Sandro Pereira da Silva
Presidente da banca: Sandro Pereira da Silva
Primeiro membro da banca: Joelma Rezende Durão Pereira
Segundo membro da banca: Ednaldo Bougleux da Silva Andrade
Palavras-chaves: Órtese, Marcha, Impressão 3D, Projeto Eletromecânico, AVE.
Data da defesa: 08/07/2019
Semestre letivo da defesa: 2019-1
Data da versão final: 10/07/2019
Data da publicação: 10/07/2019
Referência: Zorkot, M. ÓRTESE DE TORNOZELO AUTOMATIZADA PARA PACIENTES HEMIPARÉTICOS. 2019. 98 p. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica Bacharelado)-Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2019.
Resumo: De acordo com a Organização Mundial de Saúde (OMS), o Acidente Vascular Encefálico (AVE), também conhecido como derrame, é um dos principais responsáveis de sequelas no Brasil e no mundo. Em escala mundial, a doença atinge 16 milhões de pessoas a cada ano. Neste contexto é relevante desenvolver pesquisas que possam desenvolver tecnologia assistiva, inteligentes que possam possibilitar meios de reabilitação aos usuários. Esse projeto de pesquisa visa o desenvolvimento de uma estratégia adaptativa, através das ciências exatas, para indivíduos que apresentam comprometimento motor proveniente do AVE e ou outras limitações com efeitos de limitação semelhantes. Foi projetado, construído e validado uma órtese adaptada ao tornozelo para a execução auxílio da execução da marcha, reduzindo os impactos causados pelo acidente. A estratégia foi formulada no desenvolvimento de uma órtese adaptada ao tornozelo, que permita ao indivíduo, melhorar seu desempenho ao locomover-se. Esse ganho pode ser parcial ou total sob auxílio do sistema adaptado a órtese. A órtese foi projetada no software paramétrico Fusion®, os modelos foram impressos em impressora 3D de alta resolução, a interface eletrônica deu-se por Arduíno® e a programação por plataforma aberta. Os sinais elétricos foram captados pelo sensor MyoWare Muscle, conectado ao grupo muscular ativo e processado para a interface da órtese, copiando o movimento angular do tornozelo, do lado sem efeito do AVC para o tornozelo afetado pelo AVC, pela órtese. Os resultados foram satisfatórios, sendo possível copiar o movimento angular do tornozelo do lado do indivíduo não afetado, para o lado afetado, por intermédio da órtese de tornozelo.
Abstract: According to the World Health Organization (WHO), the cerebrovascular accident, also known as stroke, is a major cause of sequelae in Brazil and worldwide. Globally, the disease reaches 16 million people each year. In this context it is relevant the advance of researches that can develop assistive and intelligent technology, that can provide means of rehabilitation to the users. This research project aims to develop an adaptive strategy, through the exact sciences, for individuals who present motor impairment from stroke and other restrictions with similar limiting effects. An ortheshis adapted to the ankle was designed, constructed and validated for the execution of the gait, reducing the impacts caused by the accident. The strategy was formulated in the elaboration of an orthesis adapted to the ankle, which allows the individual to improve his performance when moving. This gain can be partial or total under the aid of the system adapted to bracing. The orthesis was designed in Fusion® parametric software, the models were printed on a high-resolution 3D printer, the electronic interface was Arduino® and the programming on an open platform. The electrical signals were purchase by the MyoWare Muscle sensor, connected to the active muscle group and processed to the bracing interface, copying the angular movement of the ankle, from the non-effect side of the stroke to the affected ankle by the stroke. The results were satisfactory and it was possible to copy the angular movement of the ankle from the side of the unaffected individual to the affected side through the ankle bracing.
URI alternaviva: repositorio.ufla.br/handle/1/43970
Curso: G032 - ENGENHARIA MECÂNICA (BACHARELADO)
Nome da editora: Universidade Federal de Lavras
Sigla da editora: UFLA
País da editora: Brasil
Gênero textual: Trabalho de Conclusão de Curso
Nome da língua do conteúdo: Português
Código da língua do conteúdo: por
Licença de acesso: Acesso aberto
Nome da licença: Licença do Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras
URI da licença: repositorio.ufla.br
Termos da licença: Acesso aos termos da licença em repositorio.ufla.br
Detentores dos direitos autorais: Mouhamed Zorkot e Universidade Federal de Lavras
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