Título: DINÂMICA DE SISTEMAS MULTICORPOS FLEXÍVEIS PELA FORMULAÇÃO DE COORDENADAS NODAIS ABSOLUTAS MODELAGEM, IMPLEMENTAÇÃO COMPUTACIONAL E SIMULAÇÃO
Autoria de: Matheus Basilio Rodrigues Fernandes
Orientação de: Henrique Leandro Silveira
Presidente da banca: Henrique Leandro Silveira
Primeiro membro da banca: Evelise Roman Corbalan Góis
Segundo membro da banca: Fábio Lúcio Santos
Terceiro membro da banca: Francisco Scinocca
Palavras-chaves: ANCF, dinâmica de sistemas multicorpos flexíveis, Princípio de Hamilton, HHT-I3, dinâmica de corpos rígidos
Data da defesa: 09/07/2019
Semestre letivo da defesa: 2019-1
Data da versão final: 10/07/2019
Data da publicação: 10/07/2019
Referência: Fernandes, M. B. R. DINÂMICA DE SISTEMAS MULTICORPOS FLEXÍVEIS PELA FORMULAÇÃO DE COORDENADAS NODAIS ABSOLUTAS MODELAGEM, IMPLEMENTAÇÃO COMPUTACIONAL E SIMULAÇÃO. 2019. 82 p. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica Bacharelado)-Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2019.
Resumo: Esta monografia apresenta os conceitos básicos da modelagem dinâmica de sistemas multicorpos flexíveis por meio da Formulação de Coordenadas Nodais Absolutas (ANCF). A apresenta- ção inicia-se com a discussão de alguns conceitos básicos de Cálculo Variacional. Em seguida, o Princípio de Hamilton é introduzido e utilizado para se obter as equações de movimento de um mecanismo quatro-barras rígido. Esse mesmo princípio variacional é utilizado, em seguida, para a obtenção das equações de movimento de uma viga baseada na formulação ANCF. Um método, denominado HHT-I3, para a integração numérica das equações algébrico-diferenciais de movimento é discutido. Por fim, a formulação ANCF é aplicada na modelagem de um mecanismo quatro-barras flexível. Essa aplicação reune grande parte dos conceitos e ferramentas discutidos ao longo do trabalho. Uma série de simulações é realizada, propiciando boas discussões quanto aos aspectos da formulação ANCF e do método de integração utilizado.
URI alternaviva: repositorio.ufla.br/handle/1/43955
Curso: G032 - ENGENHARIA MECÂNICA (BACHARELADO)
Nome da editora: Universidade Federal de Lavras
Sigla da editora: UFLA
País da editora: Brasil
Gênero textual: Trabalho de Conclusão de Curso
Nome da língua do conteúdo: Português
Código da língua do conteúdo: por
Licença de acesso: Acesso aberto
Nome da licença: Licença do Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras
URI da licença: repositorio.ufla.br
Termos da licença: Acesso aos termos da licença em repositorio.ufla.br
Detentores dos direitos autorais: Matheus Basilio Rodrigues Fernandes e Universidade Federal de Lavras
Baixar arquivo