Título: DESENVOLVIMENTO DE UM CONTROLE REFERENCIADO EM VISÃO APLICADO EM UM CARRO AUTÔNOMO UTILIZANDO ROS E GAZEBO
Autoria de: Luan Fenando Alves
Orientação de: Danilo Alves de Lima
Presidente da banca: Danilo Alves de Lima
Primeiro membro da banca: Felipe Oliveira e Silva
Segundo membro da banca: Rodrigo Moreira Bacurau
Palavras-chaves: ROS, Gazebo, Controle, referenciado, visão
Data da defesa: 19/08/2022
Semestre letivo da defesa: 2022-1
Data da versão final: 23/09/2022
Data da publicação: 23/09/2022
Referência: Alves, L. F. DESENVOLVIMENTO DE UM CONTROLE REFERENCIADO EM VISÃO APLICADO EM UM CARRO AUTÔNOMO UTILIZANDO ROS E GAZEBO. 2022. 36 p. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Bacharelado)-Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2022.
Resumo: Estudos em mobilidade autônoma são uma possibilidade de reduzir o elevado número de acidentes nas vias brasileiras, dado que a maioria desses acidentes são causados por fatores humanos. Contudo, grande parte desses estudos são realizados em veículos ou em plataformas de testes de alto valor agregado, sendo um empecilho para pesquisadores em estágio inicial que não têm grandes auxílios financeiros. Uma forma mais acessível para efetuar tais teste é por meio de simuladores. Entretanto, para validar as técnicas de controle é necessário implementá-las em veículos reais. Nesse contexto, o uso de uma arquitetura de software que facilite a troca entre uma interface com o simulador e a que comanda um veículo real é fundamental. O objetivo deste trabalho consiste em implemen- tar um sistema de controle baseado em visão computacional para manter um veículo em um caminho pré-determinado, utilizando o ambiente Gazebo. O Gazebo é um software de simulação de robôs, onde, para comandar um robô, é empregado o framework ROS (
URI: sip.prg.ufla.br/publico/trabalhos_conclusao_curso/acessar_tcc_por_curso/
engenharia_de_controle_e_automacao/20221201510427
URI alternaviva: sem URI do Repositório Institucional da UFLA até o momento.
Curso: G022 - ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO (BACHARELADO)
Nome da editora: Universidade Federal de Lavras
Sigla da editora: UFLA
País da editora: Brasil
Gênero textual: Trabalho de Conclusão de Curso
Nome da língua do conteúdo: Português
Código da língua do conteúdo: por
Licença de acesso: Acesso aberto
Nome da licença: Licença do Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras
URI da licença: repositorio.ufla.br
Termos da licença: Acesso aos termos da licença em repositorio.ufla.br
Detentores dos direitos autorais: Luan Fenando Alves e Universidade Federal de Lavras
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