Título: CONTROLE DE POSIÇÃO PARA DISPOSITIVO DE CRESCIMENTO DE PLANTAS
Título alternativo: POSITION CONTROL FOR PLANT GROWTH DISPOSITIVE
Autoria de: Renan Anselmo Vilela
Orientação de: Fabio Domingues de Jesus
Presidente da banca: Fábio Domingues de Jesus
Primeiro membro da banca: Belisario Nina Huallpa
Segundo membro da banca: Paulo Vitor Grillo de Souza
Palavras-chaves: Controle, Posição, Arduino, Crescimento, Planta
Data da defesa: 28/07/2022
Semestre letivo da defesa: 2022-1
Data da versão final: 20/09/2022
Data da publicação: 20/09/2022
Referência: Vilela, R. A. CONTROLE DE POSIÇÃO PARA DISPOSITIVO DE CRESCIMENTO DE PLANTAS. 2022. 50 p. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Bacharelado)-Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2022.
Resumo: No intuito de fornecer nutrição adequada à determinada espécie de planta de forma automatizada, o presente trabalho teve como objetivo desenvolver um equipamento que possibilitasse o contato entre a planta e uma solução aquosa de nutrientes de modo temporizado, conforme a leitura de umidade do solo. Para isso, foi construída uma plataforma rotacional, onde encontra-se um recipiente com uma divisória separando a solução e a porção de terra onde se encontram as mudas. O movimento angular que o dispositivo realiza possibilita que o líquido escoe para o outro lado da divisória por pequenos furos presentes nessa. O código de operação do equipamento foi desenvolvido utilizando a IDE do Arduino e o micro controlador utilizado é o ATMega328P. Para melhor acompanhamento do processo, o dispositivo possui um display LCD que passa as informações sobre seus estados de funcionamento.
Abstract: In order to provide adequate nutrition to a particular plant species in an automated way, the present work aimed to develop an equipment that would allow the contact between the plant and an aqueous solution of nutrients in a timed manner, accoring to soil humidity measure. For this, a rotational platform was built, where there is a container with a partition separating the solution and the portion of land where the seedlings are. The angular movement that the device performs allows the liquid to flow to the other side of the partition through small holes present in it. The operating code of the equipment was developed using the Arduino IDE and the microcontroller used is the ATMega 328P. For better monitoring of the process, the device has an LCD display that provides information about its operating states.
URI: sip.prg.ufla.br/publico/trabalhos_conclusao_curso/acessar_tcc_por_curso/
engenharia_de_controle_e_automacao/20221201311222
URI alternaviva: sem URI do Repositório Institucional da UFLA até o momento.
Curso: G022 - ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO (BACHARELADO)
Nome da editora: Universidade Federal de Lavras
Sigla da editora: UFLA
País da editora: Brasil
Gênero textual: Trabalho de Conclusão de Curso
Nome da língua do conteúdo: Português
Código da língua do conteúdo: por
Licença de acesso: Acesso aberto
Nome da licença: Licença do Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras
URI da licença: repositorio.ufla.br
Termos da licença: Acesso aos termos da licença em repositorio.ufla.br
Detentores dos direitos autorais: Renan Anselmo Vilela e Universidade Federal de Lavras
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