Título: TELEMETRIA E CONTROLE OPERACIONAL DE SEMEADURA DE ALGODÃO APLICADOS À AVALIAÇÃO DE DESEMPENHO DE OPERADORES AGRÍCOLAS
Título alternativo: TELEMETRY AND OPERATIONAL CONTROL OF COTTON SEEDING APPLIED TO THE EVALUATION OF PERFORMANCE OF AGRICULTURAL OPERATORS
Autoria de: Gabriel Henrique de Oliveira
Orientação de: Aldir Carpes Marques Filho
Presidente da banca: Aldir Carpes Marques Filho
Primeiro membro da banca: Rafael de Oliveira Faria
Segundo membro da banca: Arthur Gabriel Caldas Lopes
Palavras-chaves: Agricultura de Precisão, GNSS, Monitoramento, Mecanização, Eficiência
Data da defesa: 20/12/2023
Semestre letivo da defesa: 2023-2
Data da versão final: 20/12/2023
Data da publicação: 20/12/2023
Referência: Oliveira, G. H. d. TELEMETRIA E CONTROLE OPERACIONAL DE SEMEADURA DE ALGODÃO APLICADOS À AVALIAÇÃO DE DESEMPENHO DE OPERADORES AGRÍCOLAS. 2023. 35 p. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Agrícola Bacharelado)-Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2023.
Resumo: A agricultura de precisão tem contribuído para o incremento da eficiência do processo produtivo agrícola. Novas máquinas agrícolas, equipadas com sensores e dispositivos de controle operacional em tempo real, permitem que diversas funcionalidades operacionais sejam monitoradas e ajustadas via telemetria. Estes sistemas, associados a dispositivos de georreferenciamento, permitem a análise operacionais de variáveis diversas, desde a temperatura e rotação do motor, consumo de combustível, torque, qualidade operacional do conjunto trator-implemento, entre outros. No entanto, o gerenciamento das informações geradas pelas máquinas tornouse um desafio, visto que a tomada de decisão tornou-se mais complexa e multidisciplinar. O objetivo deste estudo foi avaliar os sistemas de coleta de dados operacionais na semeadura de algodão, aplicados na avaliação de eficiência de operadores agrícolas. Foram utilizados dados de plataformas de monitoramento e telemetria instalados em um conjunto trator-semeadora durante a operação de semeadura do algodão em áreas agrícolas homogêneas. Avaliou-se o desempenho de dois operadores, Op1 e Op2, com níveis distintos de capacitação e experiência, sendo Operador Op1 com 10 anos de experiência e o Op2 com 2 anos de experiência na atividade agrícola. O desempenho foi determinado em função de tempos efetivos de trabalho, tempos improdutivos, consumo de combustível e eficiências operacionais. O delineamento experimental foi completamente casualizado (DIC) e os dados passaram por testes de normalidade, análise de variância e quando aplicável, teste de Tukey à 5 de probabilidade. A avaliação dos dados de telemetria e sistema de controle de semeadura permitiram identificar as diferenças de desempenho entre dois operadores. Os resultados evidenciaram que o Operador Op1 apresentou maior média de eficiência operacional em relação ao Op2. O consumo de combustível foi reduzido na operação que contou com o operador Op1. Nossos resultados evidenciaram que a capacitação dos operadores torna-se uma ferramenta fundamental para a otimização da eficiência do processo agrícola. Este estudo abre novas frentes de investigação para aplicação dos dados de telemetria e sistemas de controle de máquinas, na tomada de decisão relacionada à qualidade operacional na agricultura de precisão.
Abstract: Precision agriculture has been enhancing the efficiency of the agricultural production process. New agricultural machinery, equipped with sensors and real-time operational control devices, allows various operational functionalities to be monitored and adjusted via telemetry. These systems, combined with georeferencing devices, enable the operational analysis of various variables, from engine temperature and rotation to fuel consumption and torque, as well as the operational quality of the tractor-implement set, among others. However, managing the information generated by the machines has become a challenge, as decision-making has become more complex and multidisciplinary. The aim of this study was to evaluate operational data collection systems in cotton sowing, applied to the efficiency evaluation of agricultural operators. Data from monitoring and telemetry platforms installed in a tractor-seeder set during the cotton sowing operation in homogeneous agricultural areas were used. The performance of two operators, Op1 and Op2, with different levels of training and experience, was evaluated, with Operator Op1 having 10 years of experience and Op2 having 2 years of experience in agricultural activity. Performance was determined based on effective working times, unproductive times, fuel consumption, and operational efficiencies. The experimental design was completely randomized (CRD), and the data underwent tests of normality, analysis of variance, and when applicable, Tukeys test at 5 probability. The assessment of telemetry data and seed control systems allowed the identification of performance differences between the two operators. The results showed that Operator Op1 had a higher average operational efficiency than Op2. Fuel consumption was reduced in the operation with Operator Op1. Our results showed that the training of operators becomes a fundamental tool for optimizing the efficiency of the agricultural process. This study opens new research fronts for the application of telemetry data and machine control systems in decisionmaking related to operational quality in precision agriculture.
URI alternaviva: sem URI do Repositório Institucional da UFLA até o momento.
Curso: G003 - ENGENHARIA AGRÍCOLA (BACHARELADO)
Nome da editora: Universidade Federal de Lavras
Sigla da editora: UFLA
País da editora: Brasil
Gênero textual: Trabalho de Conclusão de Curso
Nome da língua do conteúdo: Português
Código da língua do conteúdo: por
Licença de acesso: Acesso aberto
Nome da licença: Licença do Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras
URI da licença: repositorio.ufla.br
Termos da licença: Acesso aos termos da licença em repositorio.ufla.br
Detentores dos direitos autorais: Gabriel Henrique de Oliveira e Universidade Federal de Lavras
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