Título: DESENVOLVIMENTO DE ESCÂNER PARA ANÁLISE DA DEFORMAÇÃO DA SUPERFÍCIE DA CAMADA FILTRANTE EM FILTROS DE AREIA UTILIZADOS NA IRRIGAÇÃO
Autoria de: Nicolas Antonio Baptistella Zuleta
Orientação de: Fabio Ponciano de Deus
Presidente da banca: Fábio Ponciano de Deus
Primeiro membro da banca: Lorena Júlio Gonçalves
Segundo membro da banca: Mádilo Lages Vieira Passos
Palavras-chaves: Arduino, qualidade de água, sensores, nuvem de pontos, obstrução de emissores.
Data da defesa: 09/03/2023
Semestre letivo da defesa: 2022-2
Data da versão final: 15/03/2023
Data da publicação: 15/03/2023
Referência: Zuleta, N. A. B. DESENVOLVIMENTO DE ESCÂNER PARA ANÁLISE DA DEFORMAÇÃO DA SUPERFÍCIE DA CAMADA FILTRANTE EM FILTROS DE AREIA UTILIZADOS NA IRRIGAÇÃO. 2023. 29 p. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Agrícola Bacharelado)-Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2023.
Resumo: Com o crescimento da população mundial e consequentemente da demanda por alimentos, fazer uma agricultura eficiente é imprescindível. Com o objetivo de maiores produtividades, redução de custo e uso racional de água, uma alternativa muito utilizada é a irrigação, mais especificamente a irrigação localizada. Um dos fatores limitantes da irrigação localizada é o entupimento dos emissores, então a utilização de filtros de areia é necessária. Esse trabalho teve como objetivo o desenvolvimento de um sensor escâner 3D para coletar uma nuvem de pontos e possibilitar a representação gráfica da deformação da superfície da camada filtrante em filtros de areia utilizados na irrigação localizada em função dos modelos de placa difusora. Acredita-se que o modelo construtivo de placas difusoras interfere na deformação superficial da camada de areia, e que essa deformação influencia na eficiência de remoção dos sólidos suspensos na água utilizada para a irrigação. O escâner desenvolvido utilizou sensores de distância a laser (modelo VL53L0X), motor de passo (modelo 28BYJ-48) e uma placa Arduino UNO R3 para comandar os componentes e armazenar os dados coletados pelo sensor de distância. Para o corpo do escâner utilizou-se materiais plásticos disponíveis no laboratório de irrigação. O software para o Arduino foi desenvolvido a partir de softwares já existentes nas bibliotecas da plataforma Arduino, tendo apenas que ser adaptado para utilização de 3 sensores de distância VL53L0X. A nuvem de pontos coletada foi trabalhada no software Surfer versão 18 (Golden Software LCC) para gerar superfícies tridimensionais da superfície da camada filtrante. O escâner criado foi capaz de adquirir nuvens de pontos da camada superficial de areia com precisão, servindo como plataforma para análise da influência do modelo construtivo da placa difusora na deformação da camada superficial de areia.
URI alternaviva: sem URI do Repositório Institucional da UFLA até o momento.
Curso: G003 - ENGENHARIA AGRÍCOLA (BACHARELADO)
Nome da editora: Universidade Federal de Lavras
Sigla da editora: UFLA
País da editora: Brasil
Gênero textual: Trabalho de Conclusão de Curso
Nome da língua do conteúdo: Português
Código da língua do conteúdo: por
Licença de acesso: Acesso aberto
Nome da licença: Licença do Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras
URI da licença: repositorio.ufla.br
Termos da licença: Acesso aos termos da licença em repositorio.ufla.br
Detentores dos direitos autorais: Nicolas Antonio Baptistella Zuleta e Universidade Federal de Lavras
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