Título: PROJETO DE LINHAS PARA PULVERIZADOR UMA ANÁLISE COMPARATIVA DE CENÁRIOS PLANEJADO E EXECUTADO

Autoria de: Michel Martins Araujo Silva

Orientação de: Adao Felipe dos Santos

Coorientação de: Jéssica Elaine Silva

Presidente da banca: Adão Felipe dos Santos

Primeiro membro da banca: Jéssica Elaine Silva

Segundo membro da banca: Marcelo Araújo Junqueira Ferraz

Terceiro membro da banca: Thiago Orlando Costa Barboza

Palavras-chaves: Agricultura de precisão, piloto automático, projeto de linha, GNSS, AgroCAD

Data da defesa: 18/07/2023

Semestre letivo da defesa: 2023-1

Data da versão final: 20/07/2023

Data da publicação: 20/07/2023

Referência: Silva, M. M. A. PROJETO DE LINHAS PARA PULVERIZADOR UMA ANÁLISE COMPARATIVA DE CENÁRIOS PLANEJADO E EXECUTADO. 2023. 42 p. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Agrícola Bacharelado)-Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2023.

Resumo: Com a mecanização agrícola muitas operações tiveram uma grande evolução, possibilitando o aumento na produção de alimentos e facilitando o trabalho, além de torna-lo mais eficiente. Atrelado a isso, houve um aumento significativo no uso de tecnologias embarcadas e sensores. No entanto, a tecnologia não se restringiu apenas às operações, vários processos prévios e posteriores passaram a ser feitos com a ajuda de softwares e metodologias que garantem operações cada vez mais eficientes e seguras. Ferramentas da agricultura de precisão, GNSS, softwares de sistematização de área e sistemas de autodirecionamento via satélite (piloto automático) são amplamente usados hoje em dia, sendo precursores de avanços no campo. Dessa forma, objetivou-se realizar a sistematização das áreas de pulverização visando melhorar a execução no campo, afim de minimizar os erros de percurso e garantir que a acurácia do sinal seja atendido e fique dentro do limite adequado. A partir do software de Desenho Assistido por Computador (Civil 3D ?? Autodesk) com auxílio do plug-in AgroCAD (Tecgraf), foi realizado um projeto de linhas para um pulverizador M4025 (John Deere), licenciado com sinal SF3 (John Deere), com uma passada de bordadura, linhas internas retas e manobra automática. O experimento foi conduzido em uma lavoura de trigo, localizada em Campo Belo, estado de Minas Gerais, Brasil. Após a operação, os dados do trabalho de campo foram extraídos no monitor do pulverizador e em seguida transformados em arquivo shapefile. O processamento dos dados foi realizado com o AgroCAD, possibilitando assim comparações entre as trajetórias planejadas e executadas, buscando acompanhar a eficiência de execução do projeto de linha, a aderência durante a execução e o paralelismo. Concomitantemente, foi analisada a operação realizada com definição das linhas de orientação em campo pelo operador, em comparação com um cenário otimizado planejado previamente no Civil3D. As operações realizadas em linhas retas apresentaram melhores resultados do que as linhas da bordadura que apresentava trechos mais sinuosos. Nas linhas retas houve uma eficiência de execução do projeto de linha de 88,31 e aderência aceitável do percurso de 40,83. Já nas curvas da bordadura houve uma eficiência de 55,33 e aderência aceitável de apenas 14,97. O espaçamento médio das passadas na análise de paralelismo foi de 27,56 m, com apenas 20,56 do percurso dentro do espaçamento ideal. Para a análise de cenários houve bom resultado para o planejamento feito previamente, reduzindo o número de manobras em 16,7 e o comprimento das linhas em 1,2. Por fim, o uso de piloto automático tem melhores resultados em linhas retas, do que em curvas, o sinal utilizado para operação se apresentou com erro maior do que o estabelecido pela fabricante e o planejamento prévio da operação apresentou bons resultados, sendo viável antes de iniciar uma operação de pulverização.

URI: sip.prg.ufla.br/publico/trabalhos_conclusao_curso/acessar_tcc_por_curso/
engenharia_agricola/20231201811356

URI alternaviva: sem URI do Repositório Institucional da UFLA até o momento.

Curso: G003 - ENGENHARIA AGRÍCOLA (BACHARELADO)

Nome da editora: Universidade Federal de Lavras

Sigla da editora: UFLA

País da editora: Brasil

Gênero textual: Trabalho de Conclusão de Curso

Nome da língua do conteúdo: Português

Código da língua do conteúdo: por

Licença de acesso: Acesso aberto

Nome da licença: Licença do Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras

URI da licença: repositorio.ufla.br

Termos da licença: Acesso aos termos da licença em repositorio.ufla.br

Detentores dos direitos autorais: Michel Martins Araujo Silva e Universidade Federal de Lavras

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