Título: DESENVOLVIMENTO DE ESCÂNER PARA ANÁLISE DA DEFORMAÇÃO DA SUPERFÍCIE DA CAMADA FILTRANTE EM FILTROS DE AREIA UTILIZADOS NA IRRIGAÇÃO

Autoria de: Nicolas Antonio Baptistella Zuleta

Orientação de: Fabio Ponciano de Deus

Presidente da banca: Fábio Ponciano de Deus

Primeiro membro da banca: Lorena Júlio Gonçalves

Segundo membro da banca: Mádilo Lages Vieira Passos

Palavras-chaves: Arduino, qualidade de água, sensores, nuvem de pontos, obstrução de emissores.

Data da defesa: 09/03/2023

Semestre letivo da defesa: 2022-2

Data da versão final: 15/03/2023

Data da publicação: 15/03/2023

Referência: Zuleta, N. A. B. DESENVOLVIMENTO DE ESCÂNER PARA ANÁLISE DA DEFORMAÇÃO DA SUPERFÍCIE DA CAMADA FILTRANTE EM FILTROS DE AREIA UTILIZADOS NA IRRIGAÇÃO. 2023. 29 p. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Agrícola Bacharelado)-Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2023.

Resumo: Com o crescimento da população mundial e consequentemente da demanda por alimentos, fazer uma agricultura eficiente é imprescindível. Com o objetivo de maiores produtividades, redução de custo e uso racional de água, uma alternativa muito utilizada é a irrigação, mais especificamente a irrigação localizada. Um dos fatores limitantes da irrigação localizada é o entupimento dos emissores, então a utilização de filtros de areia é necessária. Esse trabalho teve como objetivo o desenvolvimento de um sensor escâner 3D para coletar uma nuvem de pontos e possibilitar a representação gráfica da deformação da superfície da camada filtrante em filtros de areia utilizados na irrigação localizada em função dos modelos de placa difusora. Acredita-se que o modelo construtivo de placas difusoras interfere na deformação superficial da camada de areia, e que essa deformação influencia na eficiência de remoção dos sólidos suspensos na água utilizada para a irrigação. O escâner desenvolvido utilizou sensores de distância a laser (modelo VL53L0X), motor de passo (modelo 28BYJ-48) e uma placa Arduino UNO R3 para comandar os componentes e armazenar os dados coletados pelo sensor de distância. Para o corpo do escâner utilizou-se materiais plásticos disponíveis no laboratório de irrigação. O software para o Arduino foi desenvolvido a partir de softwares já existentes nas bibliotecas da plataforma Arduino, tendo apenas que ser adaptado para utilização de 3 sensores de distância VL53L0X. A nuvem de pontos coletada foi trabalhada no software Surfer versão 18 (Golden Software LCC) para gerar superfícies tridimensionais da superfície da camada filtrante. O escâner criado foi capaz de adquirir nuvens de pontos da camada superficial de areia com precisão, servindo como plataforma para análise da influência do modelo construtivo da placa difusora na deformação da camada superficial de areia.

URI: sip.prg.ufla.br/publico/trabalhos_conclusao_curso/acessar_tcc_por_curso/
engenharia_agricola/20222201720246

URI alternaviva: sem URI do Repositório Institucional da UFLA até o momento.

Curso: G003 - ENGENHARIA AGRÍCOLA (BACHARELADO)

Nome da editora: Universidade Federal de Lavras

Sigla da editora: UFLA

País da editora: Brasil

Gênero textual: Trabalho de Conclusão de Curso

Nome da língua do conteúdo: Português

Código da língua do conteúdo: por

Licença de acesso: Acesso aberto

Nome da licença: Licença do Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras

URI da licença: repositorio.ufla.br

Termos da licença: Acesso aos termos da licença em repositorio.ufla.br

Detentores dos direitos autorais: Nicolas Antonio Baptistella Zuleta e Universidade Federal de Lavras

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