Título: PROCESSAMENTO DE IMAGENS OBTIDAS COM AERONAVE REMOTAMENTE PILOTADA SEM GEOMARCAÇÃO

Título alternativo: PROCESSING IMAGES OBTAINED WITH REMOTELY PILOTED AIRCRAFT WITHOUT GEOMARKING.

Autoria de: Pedro Henrique de Oliveira Estima

Orientação de: Gabriel Araujo e Silva Ferraz

Coorientação de: Luana Mendes dos Santos

Presidente da banca: Gabriel Araújo e Silva Ferraz

Primeiro membro da banca: Luana Mendes dos Santos

Segundo membro da banca: Nicole Lopes Bento

Palavras-chaves: aeronave remotamente pilotada (RPA), sensoriamento remoto, geotag, mapeamento, geoingormações

Data da defesa: 30/11/2021

Semestre letivo da defesa: 2021-1

Data da versão final: 07/12/2021

Data da publicação: 07/12/2021

Referência: Estima, P. H. d. O. PROCESSAMENTO DE IMAGENS OBTIDAS COM AERONAVE REMOTAMENTE PILOTADA SEM GEOMARCAÇÃO. 2021. 25 p. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Agrícola Bacharelado)-Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2021.

Resumo: Seguindo o avanço das tecnologias no setor agrícola, o uso de Aeronaves Remotamente Pilotadas (ARPs) vem se tornando uma realidade cada vez mais acessível para a Agricultura Digital no Brasil. Entretanto, como a maioria dos sistemas de navegação autônoma disponíveis atualmente utiliza algum tipo de Sistema Global de Navegação por Satélite (GNSS), como o Sistema de Posicionamento Global (em inglês Global Positioning System GPS), os sinais, que são transmitidos por satélites, podem ser afetados por diferentes condições ou bloqueadosnegados, resultado em imagens sem geomarcações. Sendo assim, o trabalho teve como objetivo testar e demonstrar a possibilidade da utilização de software no processamento de imagens obtidas a partir de uma câmera acoplada a uma ARP sem a utilização da geomarcação. A ARP utilizada no experimento foi do tipo asa rotativa, o quadricóptero modelo matrice 100, com sensor multiespectral Parrot Sequoia acoplado, e as imagens obtidas no levantamento foram processadas no software Pix4Dmapper.

Abstract: Following the advancement of technologies in the agricultural sector, the use of Remotely Piloted Aircraft (ARPs) has become an increasingly accessible reality for Digital Agriculture in Brazil. However, as most autonomous navigation systems available today use some form of Global Navigation Satellite System (GNSS), such as the Global Positioning System GPS, the signals, which are transmitted by satellites, can be affected by different conditions or blockeddenied, resulting in images without geotags. Thus, the work aimed to test and demonstrate the possibility of using software in the processing of images obtained from a camera coupled to an ARP without the use of geomarking. The ARP used in the experiment was the rotary wing type, the matrix 100 model quadricopter, with a Parrot Sequoia multispectral sensor coupled, and the images obtained in the survey were processed in the Pix4Dmapper software. A coffee plantation with about 0.4 ha of area, belonging to the Federal University of Lavras (UFLA) was used. Wi

URI: sip.prg.ufla.br/publico/trabalhos_conclusao_curso/acessar_tcc_por_curso/
engenharia_agricola/20211201721047

URI alternaviva: repositorio.ufla.br/handle/1/54324

Curso: G003 - ENGENHARIA AGRÍCOLA (BACHARELADO)

Nome da editora: Universidade Federal de Lavras

Sigla da editora: UFLA

País da editora: Brasil

Gênero textual: Trabalho de Conclusão de Curso

Nome da língua do conteúdo: Português

Código da língua do conteúdo: por

Licença de acesso: Acesso aberto

Nome da licença: Licença do Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras

URI da licença: repositorio.ufla.br

Termos da licença: Acesso aos termos da licença em repositorio.ufla.br

Detentores dos direitos autorais: Pedro Henrique de Oliveira Estima e Universidade Federal de Lavras

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