Título: PLATAFORMA DE REALIDADE VIRTUAL AÉREA APLICADA NO MONITORAMENTO DE CULTURAS

Título alternativo: AERIAL VIRTUAL REALITY PLATFORM APPLIED IN CULTURE MONITORING

Autoria de: Igor Carvalho de Andrade

Orientação de: Felipe Schwerz

Presidente da banca: Felipe Schwerz

Primeiro membro da banca: Diego Bedin Marin

Segundo membro da banca: Lucas Santos Santana

Palavras-chaves: Agricultura de precisão, Sensoriamento Remoto, Agricultura Digital, Feijoeiro, Algodoeiro

Data da defesa: 19/11/2021

Semestre letivo da defesa: 2021-1

Data da versão final: 27/11/2021

Data da publicação: 27/11/2021

Referência: Andrade, I. C. d. PLATAFORMA DE REALIDADE VIRTUAL AÉREA APLICADA NO MONITORAMENTO DE CULTURAS. 2021. 47 p. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Agrícola Bacharelado)-Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2021.

Resumo: O aumento dos custos de produção e a busca da sustentabilidade no meio agrícola exigem melhorias na eficiêcia de produção e de tomadas de decisões, consequentemente a procura por inovações de ferramentas digitais de baixo custo tem aumentado nos últimos anos. Logo esse estudo teve como objetivo principal, desenvolver um aplicativo de realidade virtual, com dados de imagens 360º de Aeronave Remotamente Pilotada - ARP, índice de vegetação NDVI de imagens de satélites e RGB de imagens de ARP, interpolação de dados pluviométricos e de solo, para auxiliar nas tomadas de decisões temporais e espaciais de forma eficiente em lavouras de grãos e fibra. O estudo foi realizado na fazenda Orquídeas do grupo Schmidt Agrícola, localizado no município de Barreiras no oeste baiano. Foi utilizado na pesquisa duas Aeronaves Remotamente Pilotadas ???????? ARP????????s da marca DJI, para posterior comparação de resolução de imagem 360º. Além disso, foi comparado as análises de quantificação e qualificação de pragas, doenças, ervas daninhas, stand de plantas das culturas de feijão e algodão, a comparação foi feita entre a análise visual in loco e a análise visual das imagens 360º. Realizou-se o estudo da utilização dos indices RGB, MPRI e VARI apartir de ortomosaico gerado pelo ARP e o uso do produto do Sentinel-2 para geração do Indice de Vegetação de Diferença Normalizada ???????? NDVI. O estudo realizou também a melhor angulação e as influencias atimosféricas de coleta de imagens 360???? do ARP. Foi utilizado para o processamento das imagens o software original do ARP, DJI GO 4, o Pix4D capture e o QGIS 3.4.14. Ainda o estudo a metodologias de interpolação de dados espaciais, IDW, para os dados de monitoramento agrícola in loco e das imagens 360º. Não houve diferença considerável no uso dos ARP????????s, definiu-se usar o ARP de menor custo. O monitoramento de stand de plantas e de população de ervas daninhas foram os únicos fatores que obteve resultado expressivo, por serem detectados facilmente pela superfície aérea. Desenvolveu-se a coleta de dados in situ pela plataforma do Google Forms e a construção da plataforma que uni os dados georeferenciados em um acesso em HTML, que pode ser utilizada em servidores físicos ou virtual, dependendo da necessidade do usuário, sendo utilizada em servidor virtual o usuário pode realizar o acesso pelo smartphone. A plataforma de realidade virtual de monitoramento agrícola desenvolvida, mostra ser uma ferramenta de alto pontencial na agricultura de precisão, auxiliando na rastreabilidade de produção, no monitoramento espacial e temporal das lavouras, além de auxiliando nas tomadas de decisões.

Abstract: The increase in production costs and the search for sustainability in the agricultural environment demand improvements in the efficiency of production and decision-making, consequently the demand for low-cost digital tool innovations has increased in recent years. Therefore, this study had as its main objective, to develop a virtual reality application, with data from 360º images from Remotely Piloted Aircraft - ARP, NDVI vegetation index from satellite images and RGB from ARP images, interpolation of rainfall and soil data, to assist in making efficient temporal and spatial decisions in grain and fiber crops. The study was carried out at the Orquídeas farm of the Schmidt Agrícola group, located in the municipality of Barreiras in western Bahia. Two Remotely Piloted Aircraft ???????? ARP of the DJI brand were used in the research, for later comparison of 360º image resolution. In addition, the quantification and qualification analyzes of pests, diseases, weeds, bean and cotton plant stand were compared, the comparison was made between the visual analysis in loco and the visual analysis of 360º images. The study of the use of the RGB, MPRI and VARI indices from the orthomosaic generated by the ARP and the use of the Sentinel-2 product to generate the Normalized Difference Vegetation Index ???????? NDVI was carried out. The study also performed the best angulation and atmospheric influences of 360???? image collection of the ARP. The original ARP software, DJI GO 4, Pix4D capture and QGIS 3.4.14 were used for image processing. Also the study of spatial data interpolation methodologies, IDW, for agricultural monitoring data in loco and 360º images. There was no considerable difference in the use of ARPs, it was decided to use the lowest cost ARP. The monitoring of plant stand and weed population were the only factors that obtained an expressive result, as they are easily detected by the aerial surface. Data collection was carried out in situ by the Google Forms platform and the construction of the platform that unites the georeferenced data in an HTML access, which can be used on physical or virtual servers, depending on the users need, being used on a server Virtual the user can access the smartphone. The developed agricultural monitoring virtual reality platform proves to be a high-potential tool in precision agriculture, aiding in production traceability, spatial and temporal monitoring of crops, in addition to aiding in decision-making.

URI: sip.prg.ufla.br/publico/trabalhos_conclusao_curso/acessar_tcc_por_curso/
engenharia_agricola/20211201610937

URI alternaviva: repositorio.ufla.br/handle/1/53877

Curso: G003 - ENGENHARIA AGRÍCOLA (BACHARELADO)

Nome da editora: Universidade Federal de Lavras

Sigla da editora: UFLA

País da editora: Brasil

Gênero textual: Trabalho de Conclusão de Curso

Nome da língua do conteúdo: Português

Código da língua do conteúdo: por

Licença de acesso: Acesso aberto

Nome da licença: Licença do Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras

URI da licença: repositorio.ufla.br

Termos da licença: Acesso aos termos da licença em repositorio.ufla.br

Detentores dos direitos autorais: Igor Carvalho de Andrade e Universidade Federal de Lavras

Baixar arquivo