Título: OPFLUX SISTEMA PARA OTIMIZAÇÃO GEOMÉTRICA DE LINHAS DE ORIENTAÇÃO EM OPERAÇÕESAGRÍCOLAS
Título alternativo: OPFLUX A System for Geometric Optimization of Guidance Lines in Agricultural Operations
Autoria de: Caue Marcassa Lonzi de Oliveira
Orientação de: Adao Felipe dos Santos
Coorientação de: Girley Valdes Fernandez
Presidente da banca: Adao Felipe dos Santos
Primeiro membro da banca: Thiago Orlando Costa Barboza
Segundo membro da banca: Raí Fernandes Queiroz Alves
Palavras-chaves: precision agriculture, geoprocessing, smart farming, geometric optimization, operational planning
Data da defesa: 03/06/2026
Semestre letivo da defesa: 2026-1
Data da versão final: 18/06/2026
Data da publicação: 18/06/2026
Referência: Oliveira, C. M. L. d. OPFLUX SISTEMA PARA OTIMIZAÇÃO GEOMÉTRICA DE LINHAS DE ORIENTAÇÃO EM OPERAÇÕESAGRÍCOLAS. 2026. 51 p. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Agronomia Bacharelado)-Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2026.
Resumo: O planejamento de operações agrícolas mecanizadas ainda depende, em muitos casos, de decisões manuais e pouco padronizadas, resultando em trajetórias ineficientes, excesso de manobras e dificuldades de compatibilidade com os fluxos digitais da agricultura de precisão. Diante desse problema, objetivou-se desenvolver e validar o OPFLUX, um sistema mobile integrado a backend de processamento para otimização geométrica de linhas de orientação em talhões agrícolas. O sistema recebe o polígono delimitador da área de trabalho, avalia diferentes ângulos de operação e gera cenários de linhas comparáveis por métricas como número de passadas, comprimento total, comprimento médio, comprimento mínimo, ocorrência de linhas curtas e estimativa de manobras. A solução foi estruturada em arquitetura cliente-servidor, com frontend em Flutter e backend em Python com FastAPI, responsável por autenticação, gerenciamento de glebas, processamento geométrico e exportação dos resultados. As funcionalidades implementadas incluem otimização automática, geração manual de direções, cadastro de áreas agrícolas e exportação nos formatos GeoJSON, shapefile e ISOXML. A validação foi realizada por comparação controlada com o AgroCAD em um talhão de estudo, utilizando indicadores geométricos e operacionais. Os resultados indicaram cobertura próxima à referência, ausência de sobreposição e menor severidade nas passadas mais curtas, demonstrando viabilidade técnica para planejamento pré-operacional. Conclui-se que o OPFLUX oferece uma base funcional para comparar cenários de orientação, reduzir a subjetividade da escolha das passadas e apoiar a integração entre planejamento agronômico e agricultura de precisão.
Abstract: The planning of mechanized agricultural operations still depends, in many cases, on manual and poorly standardized decisions, resulting in inefficient trajectories, excessive maneuvers, and compatibility difficulties with precision agriculture digital workflows. Given this problem, the objective was to develop and validate OPFLUX, a mobile system integrated with a processing backend for the geometric optimization of guidance lines in agricultural fields. The system receives the field boundary polygon, evaluates different operating angles, and generates comparable line scenarios using metrics such as number of passes, total length, mean length, minimum length, occurrence of short lines, and estimated maneuvers. The solution was structured in a client-server architecture, with a frontend developed in Flutter and a Python backend using FastAPI, responsible for authentication, field management, geometric processing, and result export. Implemented features include automatic optimization, manual direction generation, agricultural area registration, and export in GeoJSON, shapefile, and ISOXML formats. Validation was performed through a controlled comparison with AgroCAD in a case-study field, using geometric and operational indicators. The results indicated coverage close to the reference, absence of overlap, and lower severity of the shortest passes, demonstrating technical feasibility for pre-operational planning. It is concluded that OPFLUX provides a functional basis for comparing guidance scenarios, reducing subjectivity in pass selection, and supporting the integration between agronomic planning and precision agriculture.
URI alternaviva: sem URI do Repositório Institucional da UFLA até o momento.
Curso: G001 - AGRONOMIA (BACHARELADO)
Nome da editora: Universidade Federal de Lavras
Sigla da editora: UFLA
País da editora: Brasil
Gênero textual: Trabalho de Conclusão de Curso
Nome da língua do conteúdo: Português
Código da língua do conteúdo: por
Licença de acesso: Acesso aberto
Nome da licença: Licença do Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras
URI da licença: repositorio.ufla.br
Termos da licença: Acesso aos termos da licença em repositorio.ufla.br
Detentores dos direitos autorais: Caue Marcassa Lonzi de Oliveira e Universidade Federal de Lavras
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