Título: PULVERIZAÇÃO VIA DRONE NA CULTURA DO ABACATEIRO (Persea Americana Mill.) PARÂMETROS OPERACIONAIS.
Título alternativo: Drone spraying in avocado (Persea americana Mill.) cultivation operational parameters.
Autoria de: Miguel Vilela Portugal
Orientação de: Pedro Maranha Peche
Presidente da banca: Pedro Maranha Peche
Primeiro membro da banca: Larissa da Costa Brito
Segundo membro da banca: Paulo Henrique das Dores Batista
Terceiro membro da banca: Fabiano Luís de Sousa Ramos Filho
Palavras-chaves: VANT??s, Tecnologia de aplicação, Hass, pulverização, eficiência.
Data da defesa: 02/12/2025
Semestre letivo da defesa: 2025-2
Data da versão final: 12/12/2025
Data da publicação: 12/12/2025
Referência: Portugal, M. V. PULVERIZAÇÃO VIA DRONE NA CULTURA DO ABACATEIRO (Persea Americana Mill.) PARÂMETROS OPERACIONAIS.. 2025. 29 p. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Agronomia Bacharelado)-Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2025.
Resumo: O uso de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) para pulverização agrícola tem se destacado como alternativa promissora no manejo fitossanitário de culturas perenes, especialmente em áreas de difícil acesso e com dosséis densos. Este estudo teve como objetivo avaliar a eficiência da deposição da pulverização realizada com o drone DJI Agras T40 na cultura do abacateiro (Persea americana Mill.), considerando diferentes volumes de calda (10, 20, 30 e 40 L ha??¹) em duas condições estruturais da copa antes e após a poda de limpeza. O experimento foi conduzido em pomar comercial, utilizando cartões hidrossensíveis para quantificar densidade de gotas e cobertura. Os dados foram submetidos à análise de variância em esquema fatorial 2 ? 4, com validação dos pressupostos estatísticos e aplicação de transformação Box??Cox quando necessário. Os resultados indicaram que a poda foi o principal fator determinante da eficiência da aplicação, proporcionando aumento significativo tanto da densidade de gotas quanto da cobertura. A interação entre poda e volume de calda revelou que dosséis mais fechados exigem volumes maiores para adequada deposição, enquanto, após a poda, volumes intermediários foram suficientes para elevada eficiência. Conclui-se que a integração entre manejo da copa e calibração operacional do drone é essencial para otimizar a pulverização em pomares de abacate, contribuindo para maior eficiência no uso de insumos, redução de riscos e fortalecimento das práticas de agricultura de precisão.
Abstract: The use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for agricultural spraying has emerged as a promising alternative in the phytosanitary management of perennial crops, particularly in areas with difficult access and dense canopies. This study aimed to evaluate the efficiency of spray deposition performed with the DJI Agras T40 drone in avocado (Persea americana Mill.) orchards, considering different spray volumes (10, 20, 30, and 40 L ha??¹) under two canopy structural conditions before and after cleaning pruning. The experiment was conducted in a commercial orchard using water-sensitive papers to quantify droplet density and coverage. Data were subjected to analysis of variance in a 2 ? 4 factorial design, with model validation through assumption checks and Box??Cox transformation when necessary. The results indicated that pruning was the main factor influencing application efficiency, providing a significant increase in both droplet density and coverage. The interaction between pruning and spray volume showed that denser canopies require higher volumes for adequate deposition, whereas after pruning, intermediate volumes were sufficient to achieve high efficiency. It is concluded that integrating canopy management with proper drone calibration is essential to optimize spraying in avocado orchards, contributing to more efficient input use, reduced operational risks, and strengthening precision agriculture practices.
URI alternaviva: sem URI do Repositório Institucional da UFLA até o momento.
Curso: G001 - AGRONOMIA (BACHARELADO)
Nome da editora: Universidade Federal de Lavras
Sigla da editora: UFLA
País da editora: Brasil
Gênero textual: Trabalho de Conclusão de Curso
Nome da língua do conteúdo: Português
Código da língua do conteúdo: por
Licença de acesso: Acesso aberto
Nome da licença: Licença do Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras
URI da licença: repositorio.ufla.br
Termos da licença: Acesso aos termos da licença em repositorio.ufla.br
Detentores dos direitos autorais: Miguel Vilela Portugal e Universidade Federal de Lavras
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